目前我国正处于一个仓储物流升级的阶段，消费需求日新月异，原本的基础性仓储已跟不上时代的变革，智慧仓储的厘革势在必行 。随着供需关系的不绝更新，消费者需求信息不绝迭代，仓储环节的作用显得尤为重要 。在实际物流运动中，整个仓储环节可以简单概括为货物暂存、连接上下游的一个重要节点 。普通自动化立体货仓基本结构包括货架、AGV、叉车、托盘、升降机，这些设备的调配已经缺乏以支撑现有货仓货物的流转情况 �；谙钟胁执⑼吹�，本文提出三位一体式仓储优化模型——“三明治”货架 。
针对重型托盘货架而言，想要满足较高的装卸效率以及库房的利用率，对货架结构、地面承重能力以及空间结构的要求极其严格 。目前我国在大宗货物的存储方面形式较为统一，主要是以夹抱车和升降机配合人力进行作业，无论是装卸装备的本钱照旧人力本钱都不低，于企业而言，找不到一个合适的解决计划使得二者有机结合或者进行仓储模式的立异，这终将阻碍企业的生长 。据调研，我国凌驾80%的物流企业仍接纳古板的作业模式，有15%左右的企业在实验着进行立异，竭力革新仓储结构，而只有不到5%的物流企颐魅真正实现了物流智能化、信息化操作 。可是这缺乏5%的领军企业在物流仓储方面的成绩也执偾差强人意，对物流的研讨也执偾冰山一角 。
别的，大大都物流企业保存一个“通病”：现有仓储牢固本钱占据企业物流本钱的1/3，关于中小型企业而言，舍弃原有的仓储设施设备转而进行大刀阔斧的革新，无疑会对企业自己造成巨大财务�；�，反而适得其反 。同时缺乏相应的物流专业人才以及智能化设施设备，使得其与同行业的差别越来越大，市场竞争压力逐渐加大，甚至面临着退出市场的危害 。因此，如何有效利用现有资源进行仓储革新，抵达最优目的，已成为企业迫在眉睫的难题 。
货仓革新的焦点问题即是整个货架的结构 �；跫苷逵稍取傲轿灰惶迨健备镄挛叭灰惶迨健�，局部由原来的“平铺式”改装成“对称性三角拱架”，并且每层货架上装有轨道，便于AGV存取货物 。原来AGV只能在地面上事情，现将其事情规模扩大至空间，由二维空间上升至三维，使其事情效率提升至2—3倍；AGV轮子改装成八轮万向式，可实现笔直转弯以适应货架上的轨道特点 。在货架两侧配置升梯和降梯，搭配重力传感器和货码识别仪器，连接AGV与轨道，承上启下，更好地发挥二者效用 。
在货位结构上的调解也是一大亮点 。古板库房中大宗货物的存储货位通常为平铺式横条货位，虽然稳定性较好，但泯灭较多的资源，使整个货架显得尤为粗笨，众多的横条加大了货架自己的重量，也加大了地面的蒙受压力 � ？悸堑酵ü褂米钌俚淖试吹执镒罴训拇娲⑿Ч庖换∧勘�，本模型结合物理力学知识，利用三角形的稳定性作为支撑，凭据一定的角度将协力剖析 �；跷锏闹亓勘痪鹊胤峙傻矫扛鍪芰Φ�，由点及面，再通过货架支柱，最后将力通报到地面 。
通过存储货位，由原先的平铺式横条货位，升级至对称型三角拱架，节省资源，利用三角形稳定性，提高货物在货位上的宁静性，降低货损 。同时，三角拱架中间留出的空间，便当AGV擎柱的升降，便于存储货物，实现一体化操作 。
轨道就是两横条，与交通工具的两个轮子接触，为避免车子偏移轨道，横条两边突出起到遮挡�；さ淖饔� 。在十字路口，轨道形似“井”字 。横条两边突出高度较低，在“井”字形十字轨道处不是间断的，而是有空隙，不然车子无法运动 。横纵向轨道交接处皆为平滑，这就确保了AGV可以实现变向，可以由横向运动转换为纵向运动，反之亦然，这样就确保了AGV可以抵达货架的每一个地方 。
如今智能牵引车、穿梭车的投产使用，大大提高了装卸效率，节省了人力资源本钱 。AGV的使用也颇为常见，使得搬运效率大幅提升，将AGV与货架有机结合，进而有效利用货仓的容积率 。相比一般的驶入式货架而言，能使原货仓适应面积提高30%左右 。另外，引进AGV，通过横梁把各个货架连接在一起，整个货架体系也越发的稳固，同时较洪流平地利用了原有货架体系，进而大大降低革新本钱 。
为有效地将AGV与货架结合，现进行AGV局部革新 。将四轮单向行驶AGV升级为八轮万向式，前后四轮，左右四轮 。当AGV在中间轨道处运动时与之同向的四个轮子与轨道无缝接触，而其余四个轮子稍微升起，与另外四个轮子不在同一平面，当抵达轨道与贮存货物的货架井字形十字轨道时，悬空的四个轮子落下，与轨道无缝接触，另外的四个轮子升起，这就可以实现AGV的变向 。在每层货架上配置一个AGV，就能实现送货上门，上门取件 。这时AGV的使用不局限于地面，而是能够实现在货架中的穿梭移动 。
取货时，AGV移动到托盘和货物的下面，擎柱升起，将托盘和货物一并托起，上升至一定高度，AGV托起托盘和货物离开三角拱架，进入中间干线 。存货时，AGV从中间干线进入支线，确定好位置后，自动收起外貌支架，此时托盘和货架稳稳地安排在三角拱架上，然后AGV自动退出支线返回干线 。三角拱架与支线有一定的高度差，可供AGV恰好通过，进入托盘和货物的底部，实现托盘和货物与三角拱架疏散，与AGV接触，继而实现托盘和货物随AGV移动 。其中，升降机有效连接二者，配合RFID条码扫描仪识别货物属性以及重力传感器，使整个流程越发顺畅 。
整个流程由物流信息系统进行运作，加上人的操控以及治理，使各个部分有机结合 。接到货物存储的命令，盘算机系统会提前剖析订单信息以及货物属性，通过物流信息系统数据统计剖析，自动分派存储货位，进而计划行驶路线 。这一系列的准备事情完成以后，数据会打包发送给AGV，接着进行作业；AGV通过一定路线来到货架前，升降机上的扫描设备通过读取货物条形码，识别货物信息，将AGV送往所需货层；驶入轨道的AGV利用车轮的转向精确抵达指定货格，通过擎柱升降完成货物存储 。
当存货时，AGV接收货物和空闲仓位的信息，带着货物沿着传送带来到升梯，来到目标仓位之前，进行存货行动，存货完成后，位于该层货架待命 。地面可设置AGV存储间，离开货架的AGV暂时待在地面，可在地面存储间进行排队充电 。需要存货时，凭据系统设定路线，有条不紊地进行作业 。也就是说，AGV只要动起来就是在事情，这也大幅提高了作业效率 。
麦肯锡剖析法主要针对市场需求以及生长机缘等问题，而本计划的研究也用到了此理论的一些重要思想 。第一步，提出所要研究的问题，针对目前仓储物流方面保存的资源浪费以及运营不对理现象，引出所要研究的偏向；第二步，据所提出的问题进行剖析，综合多方面因素，考虑企业实际面临的痛点问题；第三步，针对仓储运营本钱以及运营效率问题，剖析现有货仓所面临的问题并得出企业需求，寻找新的仓储生长平衡点；第四步，理清企业仓储资源配置与重组问题；第五步，找出在仓储计划时所面临的问题，并提出解决计划；第六步，对预备计划进行模拟运行，实时找出运行历程中所泛起的问题；第七步，做出仓储效益剖析，进一步完善计划，直至投放使用 。
凭据本计划设计图，通过大宗指令进行绘制模型 。凭据企业仓储设计要求以及库房基本设施条件，综合考虑货架材质、地面承重能力、各个仓储设施之间的有效利用以及企业本钱效益剖析，进行建模 。
如今物流行业生长迅猛，国家经济连续稳步增长，一个企业的物流生长水平的崎岖，在一定水平上制约了企业的前进脚步 。在此经济大情况下，仓储在物流中的职位凸显出来，同时也对仓储环节提出了更高的要求，强调越发智能化、信息化、集约化、绿色化的仓储环节，提升仓储运营效率，合理配置资源，降低仓储运营本钱，扩大物流仓储规模，提高竞争优势 。通过合理结构仓储空间，进行库位优化，货架与多种设施设备有机结合，提高货架的稳定性和货仓利用率，使货物存储与搬运历程有序进行，在面临订单量大、货物种类繁杂的情形时，处理起来越发便当，降低蜕化率以及减少货损的泛起次数，以满足现代化物流供应链的治理需要 。
应始终围绕有效降低仓储本钱，提高运营效率，用更少的资金实现更大的价置魅这一目标 。从计划的提出实施、投入运营、本钱接纳，经过预算，能为企业节省相当大的一笔资金，提高企业竞争力 。尤其适用于目前仓储条件落后且迫于革新，可是又不可完全拆掉重建的企业，在一定水平上节省企业资金并能抵达预期效益 。
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