AutomatedGuidedVehicle (AGV) , 也被称作为AGV无人小车, 是指具有电磁 (一代) 或光学 (二代) 等自动导航设备, 凭据划定的导航路径行驶, 并且具备宁静防护装置, 适应种种应用场景搬的无人搬运小车, 以可多次充电的锂电池或者其它蓄电池作为动力源


。通常通过效劳器后台远程控制AGV的运动轨迹及其相应的行为, 或通过铺设在地面上的电磁轨道, AGV和电磁轨道交互信息, 以便AGV执行对应的运动轨迹及行动


。

智能AGV是组成工业4.0工厂、现代化车间的重要组成部分, 已经广泛应用于汽车生产、烟草、电子制造、化工、医药、物流, 冶金等多个行业, 替代了古板模式通过工人进行搬运、装载/卸载等运动, 实现了工厂/车间的自动化生产


。本文主要着重于智能AGV在仓储物流行业的应用


。

一、“货到人”模式始祖KIVA机械人

Kiva机械人是美国一家建立于2008的制造智能AGV的公司


。KIVA专注于利用智能AGV在货仓中完成电子商务网上大宗订单派发事情


。由于KIVA智能AGV能够提供工人事情效率和准确率, 节省货仓运作本钱, 在2012年美国亚马逊投资7.75亿美元收购了Kiva公司


。Kiva智能AGV外观像一个冰球, 重约145公斤, 虽然体积和重量在货仓中都不算大, 却是一名名副其实的“大力士”, 其顶部可笔直升降的圆形托盘, 能够抬起重达340公斤的商品


。Kiva智能AGV通过扫描货仓地面上的条码前进, 并凭据效劳器后台发送的无线指令订单, 将商品所在的货架从货仓的某处搬运至货仓作业人员作业区, 这样货仓作业人员只需待在牢固的作业区进行作业, 而不必穿梭在货仓的各个地方


。每小时可挑拣、扫描商品件数从原先的100件酿成了300件, 效率是之前的三倍, 并且作业人员的准确率提高到了99.99%


。Kiva机械人作业推翻古板电商物流中心作业“人找货、人找货位”模式, 通过作业计划调动机械人, 实现“货找人、货位找人”的模式, 实现了整个物流中心库区无人化, 提高了物流效率, 降低了人力本钱


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二、智能AGV在海内货仓物流仓储行业的生长状况

在物流仓储领域, 数据显示, 2016年仓储AGV销量接近1500台, 占整体AGV销量的15%


。凭据前瞻统计, 收益与消费升级和智能制造生长, 近年来我国自动化物流装备市场规�
？焖僭龀�, 2016年抵达了758亿元, 同比增长30.02%, 预计2022年将突破2600亿元


。AGV是实现自动化物流的重要设备之一, 未来随着自动化物流的生长, 仓储AGV的市场前景将很是好


。

目前海内仓储AGV厂家主要有三家:

(一) 上�
？觳种悄芸萍加邢薰窘⒂�2014年, 总部位于上海


。

公司以“成为智能仓储最佳践行者”为己任, 不但集仓储机械人的研发、生产、销售、项目实施、治理、效劳为一体, 更注重于在智能仓储系统这个海内空白的领域进行深入研究及实际运行, 并与京东、唯品会、百世物流等重量级客户进行相助, 开展了多个商用项目, 取得了良好的行业口碑


。该系统是由一系列的移动机械人、可移动货架、补货, 拣货事情站等硬件系统组成, 以人工智能算法的软件系统为焦点, 来完成包括上架, 拣选, 补货、退货, 盘点等流程的完整订单智能履行系统


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(二) 北京极智嘉科技有限公司

北京极智嘉科技有限公司建立于2015年, 是一家快速生长的“机械人互联网+”公司, 以智能物流为切入点, 利用大数据、云盘算和人工智能技术, 专注打造极具智能的机械人产品


。极智嘉科技 (Geek+) 专注仓储物流领域, 通过领先的机械人产品和人工智能技术实现高度柔性和智能的物流自动化解决计划


。该系统通过移动机械人搬运货架实现“货到人”拣选


。这种“货到人”拣选模式集成了先进的软硬件技术, 拣选人员只需凭据显示屏和播种墙电子标签的提示, 从指定货位拣取相应数量的商品放入订单箱即可, 突破了比照订单去货位找货的“人到货”模式, 并且相关于古板自动化系统具有危害低、回报快、柔性高等特点


。

(三) 杭州�
？祷等思际跤邢薰窘⒂�2016年, 为�
？低幼庸�


。

依托�
？低釉谑右羝怠⒊上袷章抻虢沟闼惴ǖ攘煊蚣际趸�, 主要开拓机械视觉、行业级无人机、移动机械人三大业务, 致力于为客户提供专业的产品及解决计划


。总部位于中国浙江省杭州市


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三、智能AGV在仓储物流行业的生长趋势

目今智能AGV成熟的导航方法为惯性+二维码导航, 关于货仓的园地面积要求较高, 一些园地不是很规则的货仓很难应用惯性+二维码导航AGV


。若智能AGV实现无码导航, 完全自动驾驶, 从而能够适应种种货仓园地


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目前智能AGV将古板的“人到货”作业模式修改为了“货到人”模式, 但整个作业历程依然离不开人, 需要人工进行拣选, 省去的是货仓作业人元在一个偌大的货仓中为了寻找一件商品的远程奔忙


。若将机械臂取代人工拣选, 智能AGV+机械臂的完美组合, 实现货仓真正的全自动化无人作业


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