近年来
，多类型AGV和其他物流自动化设备开始在货仓中大宗投入使用
，提升效率的同时
，一定水平上缓解了货仓的招工难问题。可是
，目前这些设备大部分仍处于孤岛作业状态
，种种自动化设备间只做交接
，不做全流程串联
，很难发挥各自优势点
，如何做到多类型AGV和自动化设备的协同作业
，发挥1+1>2的功效
，是目前亟待解决的问题。本文将针对物流仓储作业的多机协同拣选战略进行深度解析。

随着物流技术的不绝生长
，目前应用于拣选环节的自动化物流设备及技术类型富厚
，特别是“货到人”拣选技术近年来获得了较大的生长和更大规模的应用。其中
，以多种类型的AGV配合其他物流自动化设备
，以及多类型AGV之间相互配合实现“货到人”拣选甚至全自动化拣选最受关注。

多类型AGV和其他物流自动化设备的协同
，通常应用于差别行业具有一定规模的物流配送中心作业场景。大型物流配送中心通常接纳存拣疏散模式
，即存储区为高位货架
，卖力商品的大规模贮存
，另设拣选区用于订单拣选
，高位货架存储区同时担负向拣选区补货的功效。

因此
，货仓中的业务流程主要包括：高位货架上架、高位货架向拣选区补货下架
，拣选区补货上架、拣选区拣选、订单分拨、包装、包裹分拣等。针对以上业务流程
，本文基于多类型AGV与自动化设备协同作业场景
，设置差别的拣选战略
，用于满足仓储效能最大化。

一、自动化物流设备导入

1.高位货架区

高位货架用于大规模的商品存储
，可以由多种自动化物流设备实现相关作业。通例高位货架结构中
，大多接纳无人叉车进行上架和下架操作
，同时卖力转运。可是无人叉车在转运中
，速度较慢
，从而影响到整个环节的作业效率。

因此本文提出无人叉车与潜伏式AGV协同作业
，其中
，无人叉车替代古板高位叉车卖力高位货架二层及以上的库存上架以及下架商品的出库；潜伏式AGV可以应用于高位货架一层
，实现高位货架区域的库存上架以及下架商品的出库。这样的结构可有效地包管无人叉车运行区域在通道中
，只卖力上架和下架操作；潜伏式AGV卖力商品外部转运
，充分发挥各自优势
，提升效率。

2.拣选区

拣选区卖力履行大部分零散拣选订单
，基于古板人工货仓
，作业面积大、新员工寻找货位困难、拣选员工绩效考评难等问题
，导入潜伏式AGV货到人拣选。

潜伏式AGV“货到人”拣选   下载原图

“货到人”拣选事情站   

一方面
，潜伏式AGV可以替代人工的行走
，减少劳动强度；另一方面
，货到人拣选具有优化的PC界面
，便当员工迅速寻找货位拣选商品；同时
，操作事情站集中
，人员治理难度降低。

3.分拣区

凭据货仓业务流程
，分拣区主要分为订单商品分拣和包裹分拣。导入分拣机械人
，完成超大播种墙的订单分播和包装完成后的包裹分拣
，提升分拣效率。

二、补货战略

实时准确地将货物增补到拣选区是包管拣选效率的重要因素。如何包管拣选区存储量和补货频次平衡
，以及补货的简易性
，是补货战略的重点。

补货数据需要和商品销售信息进行关联
，WMS需要凭据已往某段时间和目今的SKU的销售量以及拣选区的存储量
，确认每种SKU的存储量
，以及需要从高位货架区补货的数量
，凭据如下流程进行补货操作。

1.高位货架一层有需求补货的SKU

当高位货架一层的商品库存数量小于拣选区需求补货量时
，WCS调理潜伏式AGV将商品从高位货架一层存储区转运至潜伏式AGV上架区域
，由人工上架至潜伏式AGV的拣选区；

当高位货架一层的商品库存数量大于拣选区需求补货量时
，WCS调理潜伏式AGV将商品从高位货架一层存储区转运至拆码垛区域
，由自动拆码垛机械人将需求的数量进行拆垛重新码放到转运潜伏式AGV的载具上
，潜伏式AGV将商品从高位货架一层存储区转运至潜伏式AGV上架区域
，由人工上架至潜伏式AGV的拣选区
，拆垛完成剩余的商品库存
，由潜伏式AGV转运返回高位货架一层存储区。

2.高位货架一层无需求补货的SKU

由WCS调理无人叉车
，将商品从高位货架叉取交接到高位货架两端一层潜伏式AGV交接货架中。

当高位货架一层的商品库存数量小于拣选区需求补货量时
，WCS调理潜伏式AGV将商品转运至潜伏式AGV上架区域
，由人工上架至潜伏式AGV的拣选区；

当高位货架一层的商品库存数量大于拣选区需求补货量是
，WCS调理潜伏式AGV将商品转运至拆码垛区域
，由自动拆码垛机械人
，将需求的数量进行拆垛重新码放到转运潜伏式AGV的载具上
，潜伏式AGV将和商品从高位货架一层存储区转运至潜伏式AGV上架区域
，由人工上架至潜伏式AGV的拣选区
，拆垛完成剩余的商品库存
，由潜伏式AGV转运返回高位货架一层存储区。

三、拣选战略

1.一简单件/一简单种拣选战略

一简单件：一个订单只有一件商品；

一简单种：一个订单只有一种商品
，且件数大于1件；

这两种订单最大的特点是
，一个订单中只有1种SKU
，如何进行行之有效的提总拣选
，是本次拣选战略的重点。

(1）整托提总

凭据整体订单信息
，将一简单件/一简单种中某种SKU数量提总
，如果提总数量即是存储区一个托盘存储量的
，任务下发给高位货架区域
，由高位货架区直接出库
，优化原本高位货架补货下架
，AGV区域上架和AGV区域下架流程
，优化作业流程如下：

(1)WMS任务下发至高位货架区；

(2)WCS调理无人叉车
，将WMS指定货位中的托盘叉出
，安排在无人货架区每条通道两端的一层潜伏AGV交接点位的潜伏式AGV空货架底框上；

(3)潜伏AGV接到无人叉车安排完成信息后
，搬运货架底框+商品送至指定的包装事情站；

(4)包装事情站员工对订单商品进行包装。

(2）整箱提总

如果提总订单某SKU数量大于存储区整托盘数量/体积的80%～100%
，则接纳高位货架区提总拣选再分拣的流程进行：

(1)WMS任务下发至高位货架区；

(2)WCS调理无人叉车
，将WMS指定货位中的托盘叉出
，安排在无人货架区每条通道两端的一层潜伏AGV交接点位的潜伏AGV空货架底框上；

(3)潜伏AGV接到无人叉车安排完成信息后
，搬运货架底框+商品送至拆码垛机械人交接点位；

(4)拆码垛机械人
，将指定命量的外箱拆到输送线中
，通过输送线
，送至包装工位
，剩余库存由潜伏式AGV送至拣选区进行补货上架。

2.原包装发货拣选战略

原包装发货
，即商品外包装可以直接用于发货
，不需要经过包装事情站进行二次装箱/装袋处理
，降低该类商品的仓内操作流程
，是该类商品拣选战略的重点。

针对原包装订单的拣选战略为提总拣选
，如果总订单某SKU数量大于存储区整托盘数量/体积的50%～100%
，则接纳高位货架区提总拣选再分拣的流程进行：

(1)WMS任务下发至高位货架区；

(2)如高位货架区一层潜伏式货架存储区有库存
，则潜伏式AGV直接将货架底框搬运至拆码垛机械人交接区；

(3)如高位货架一层潜伏式货架存储区无库存
，或库存缺乏
，则WCS调理无人叉车
，将WMS指定货位中的托盘叉出
，安排在无人货架区每条通道两端的一层潜伏AGV交接点位的潜伏AGV空货架底框上；

(4)潜伏式AGV接到无人叉车安排完成信息后
，搬运货架底框+商品送至拆码垛机械人交接点位；

(5)拆码垛机械人
，将指定命量的外箱拆到输送线中
，并触发自动贴面单
，贴完面单的包裹
，通过输送线
，直接送至包裹分拣区
，进行包裹分拣操作；

(6)如拆垛完成尚剩余库存
，则通过补货盘算
，确认是送至拣选区进行补货上架
，或转运回高位货架一层
，进行存储；如无库存
，则潜伏式AGV将空底框搬运回高位货架一层交接点位。

3.一单多种SKU拣选战略

一单多种SKU拣选完成最终交给包装的最小单位即是一个客户订单
，如何能够最快速的拣选完成一个订单中的商品
，是本战略的重点。

(1）日常拣选战略

AGV拣选区域接纳货到人拣选
，设置拣选事情站
，配置播种墙
，接纳边拣边分的原则
，将订单从货架直接拣选到播种墙的各个单位格中
，每个单位格即为一个订单
，接纳料箱装载。

当播种墙中全部订单拣选完成后
，潜伏式AGV将整面播种墙搬运至包装事情站进行包装
，同时呼叫潜伏式AGV搬运空的播种墙抵达拣选事情站
，继续进行拣选。

这种拣选战略既可以包管一单多种SKU直接拣选到客户订单的单位
，同时优化订单到包装的转运。

牧星智能机械人家族   

(2）岑岭拣选战略

●A类商品拣选

剖析订单数据
，将热销度最高的前X种SKU界说为A类商品
，A类商品品类少
，订单占比大
，迅速处理全部商品均为A类商品的订单
，能够快速处理大宗订单
，减缓仓储拣选压力
，拣选战略如下：

(1)WMS提总该类订单
，从高位货架区域由潜伏式AGV将商品转运至拆垛机械人交接点
，进行拆垛操作
，将拆垛完成的订单商品通过潜伏式AGV转运至人工播种点；

(2)人工拆箱扫描商品后
，安排于分拣式AGV的运行皮带上；

(3)分拣式AGV将商品分拣到各个分拣口
，分拣口由高度稍低的分拣式AGV顶升料箱组成；

(4)分拣完成后
，分拣口的分拣机械人将料箱转移到输送线上
，送至包装站台进行包装。

●其他商品拣选战略

潜伏式AGV货到人拣选中
，播种墙的格子数量几多
，决定了事情站可以同时拣选的订单数量
，播种墙越大
，事情站可以同时拣选的订单数量越多
，一个货架抵达事情站后
，可用于拣选的商品越多
，越能够提升拣选效率。

所以岑岭期
，为提升事情站的产出（效率）
，可以在货到人拣选的基础上
，将原本一个播种墙格子为一个订单的配置更改为一个波次
，播种墙的拣选订单数量翻倍
，单事情站单小时产能显著提升。

拣选完成后的波次
，通过潜伏式AGV送至人工播种区
，人工在移动播种墙进行播种。播种完成后
，潜伏式AGV搬运整个播种墙
，送至包装区进行包装。

四、结束语

在仓储物流中
，针对差别的场景
，选择合适的战略
，综合协调种种AGV和自动化设备
，可以有效地提升仓储物流的拣选效率并包管时效
，为货仓治理提供更多价值。