自动化立体货仓是通过运用堆垛机、输送机等物流装备，以实现货仓的高层合理化、存取自动化、操作简便化的自动化系统。由于自动化技术的日臻成熟，自动化水平的不绝提高，立体货仓自动化可以大幅提高企业的物流效率、降低人工本钱，因此越来越多的企业开始引进和应用自动化立体货仓。

近年来随着我国国民经济的快速生长，人民生活水平不绝提高，海内低温食品的消费量日益增加，进而发动了农产品等在低温情况下的仓储与物流需求。因此，自动化立体冷库行业如何越发自动化、智能化，也获得了广泛的关注。

自动化立体冷库生长剖析

自动化立体冷库生长前景

冷库作为冷链物流的中枢环节和冷链仓储的基础设施，推动其智能化与自动化，具有以下意义：

冷库的高度自动化，有利于确保冷库内温度的稳定，进而有效包管食品的宁静；

可以大幅减少人力劳动，不但降低了人工本钱，并且制止了低温情况对作业人员的损伤；

自动化物流装备结合信息化治理，可以有效提高仓储环节的作业效率，进而提高整个冷链物流的作业效率。

综上，冷库的高度自动化，可以有效提高物流效率，提高食品低温存储的宁静性，也有利于差别地区间食品的流通。同时，物流技术、自动化技术的不绝生长，也大力推动了冷库智能化、自动化生长的可能性。因此，自动化立体冷库具有广泛的市场前景。

海内自动化立体冷库生长趋势

近几年，由于国家对智能与节能的关注和支持，海内许多高新企业从智能化、高效化、绿色化、定制化等入手，逐步研制出一些智能物流系统装备，我国的自动化冷库也随之进入了快速增长的阶段，然而尽管在数量上爆发性增长，但在建设质量上良莠不齐，自动化水平也呈多元化。

基于生长前景剖析，自动化立体冷库建设的目标应包括如下三个方面：

有效包管食品宁静；

有效提高事情效率；

有效降低能耗本钱。

因此，自动化立体冷库的技术生长趋势，一定是密集化存储、自动化作业、信息化治理为主。

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库技术计划

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库技术途径

凭据自动化立体冷库应该具备密集式贮存、自动化物流、信息化治理等技术特点，考虑将以下“移动提升穿梭类”技术途径应用到自动化立体冷库设计计划中。“移动提升穿梭类”自动化立体冷库系统架构主要包括仓储货架系统、智能物流系统和智能治理系统三个部分，如图1所示。

智能物流系统接纳传送带、提升机、穿梭式搬运机械人（以下简称穿梭车）以及运行轨道等组成，整套智能物流系统的运行效率，决定了冷库的吞吐效率，是智能冷库的焦点部件。

图1“移动提升穿梭类”自动化立体冷库系统架构   

图2“移动提升穿梭类”自动化立体冷库示意图 

智能治理系统主要包括货仓治理系统和货仓设备控制系统等，用以实现货物存取历程中的自动控制与治理等功效，是整个系统的焦点。

仓储货架系统作为整个自动化立体冷库系统的主体部分，接纳�？榛杓�，提供高密度的货位存储�；跫苣谧爸糜写┧蟪档脑诵泄斓�，实现穿梭车在每个货位内运行。并通过制冷系统和保温系统，已抵达冷库的温度条件。

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库旨在通过接纳高密度存储，最大化提高冷库空间利用率；并且针对差别货物存取期限要求，支持先进先出或先进后出等存取模式；通过自动化、信息化设备，将冷库储位全部使用智能仓储治理，最大化的减少对人员的依赖，减少人工低温作业时间，降低治理本钱，有效提高作业效率。

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库事情模式

“移动提升穿梭类”自动化立体冷库的事情主要涉及智能物流系统、智能治理系统两个部分的协同事情，系统接收到指令后，所有行动均由系统自动完成，无须人工干预，以完成图3中的自动化立体冷库业务流程。

图3 自动化立体冷库业务流程 

图4“移动提升穿梭类”自动化立体冷库事情模式示意图   

在冷库的各通道出/入库口，配置各配置两条传送带（一进一出）卖力本通道货仓内货物在理货区与存货区之间的搬运；一台提升机卖力本通道货仓内货物的存取，入库时，提升机将货物由出/入口的传送带上搬运至具体的货架口处，然后由提升机上的穿梭车将货物搬运到指定货位，出库时同理，路径相反。事情模式流程如图4所示。

结语

综上所述，冷库作为冷链物流的基础设施，由于其事情情况特殊性，其自动化、智能化的需求尤为突出，而随着物流技术的不绝生长，为自动化立体冷库的生长提供了辽阔的生长前景和可能。使用古板的堆垛机设备要为每个货位预留存取作业空间，而使用移动提升穿梭类设备就是尽量取消这类非存储空间，从而在不牺牲效率的前提下，实现高密集度存储，抵达存储容量倍增的效果。

本文通太过析自动化立体冷库的生长前景与趋势，应用一种以穿梭式搬运机械人为焦点装备的“移动提升穿梭类”技术计划，可以实现自动化立体冷库的平面及空间的高效利用和物料的智能化、信息化治理，从而提高作业效率、节省人工本钱。